在井下矿山开采中，矿卡、铲运车、凿岩台车等重型设备是核心生产力工具，但复杂的地质环境、狭窄的作业空间以及高强度作业需求，使得设备运行面临多重挑战。深圳市亿维智联技术有限公司通过AI视觉、360°全景拼接、4G云平台等核心技术，为井下矿山设备构建了主动安全防护体系，显著提升了作业安全性与效率。
全场景感知与智能预警的融合：
360°全景影像系统
系统原理是通过在设备的合理位置根据需求安装多个高清全景夜视摄像头，实时采集车辆周身画面。例如，矿卡在运输过程中，摄像头可实时监测后方及侧方行人，避免碾压事故；凿岩台车通过顶部摄像头监测钻臂作业范围，防止碰撞巷道壁。
展开剩余84%采用AI深度学习畸变矫正算法，将多个摄像头实时采集的画面融合为无拼接缝的3D立体鸟瞰视图，实现360度无死角监控。即使在粉尘浓度超1000mg/m³的极端环境下，系统仍能通过纳米级防雾涂层与自动除灰设计，保持画面清晰度衰减率低于30%。
井下粉尘环境
3D立体鸟瞰图
系统摄像头自带补光功能，当光线过暗时，自动补光在井下无光照环境中，可实现有效补光，确保画面清晰度。例如，内蒙古某煤矿的铲运车在夜间作业时，系统穿透扬尘，成功预警多起盲区碰撞风险。
AI动态电子围栏：
系统可根据需求自由调节预警范围和目标。当识别到目标进入预警区域时，车内主机会发出蜂鸣声，通过声音提醒司机，在预警目标的屏幕警戒线由绿变黄变红
当显示屏为3D视角显示时，会在识别到预警目标的相对车辆位置生成小人模型。让驾驶员更好掌控方位，及时进行避让或刹车。
主机预警时，声光报警器同步运行，LED灯闪烁并大分贝播报“大车盲区危险，请远离”的提示音。实现车内外双预警。让事故率大大降低。保护企业权益，司机车辆安全。
4G云平台与多终端协同：
通过4G网络实时回传车辆位置、轨迹及环境影像至云端，支持PC端、手机APP、车载屏多终端同步显示。管理人员可远程查看设备状态，优化调度路线。例如，新疆煤矿调度指挥中心通过平台实时监测矿卡运输效率，将空驶率降低25%。
同时系统会自动记录作业视频与预警数据，上传至云端管理平台，当系统发出预警提示后，预警录像会自动上传后台并上锁。可用于事故分析、驾驶员培训及设备维护优化。
同时系统会对车辆行驶数据，如里程、油耗、行驶轨迹，预警等信息进行统计，管理员可通过该信息进行车辆管理，不管是单车辆，还是车队，都可统计信息并分析。为车队管理提供数据支持，帮助企业优化运营策略，降低运营成本。实现智能高效的车队管理。
场景适配：针对不同设备的定制化解决方案
在井下与矿山环境中，无论是矿卡，铲运车，还是凿岩台车等等设备，都避不开盲区过大这个风险问题。而亿维智联360°全景影像系统独特的可根据车型以及需求进行定制化解决方案。
矿卡体积大、盲区多，尤其在装载、运输过程中，驾驶员难以观察后方及侧方行人。结合AI动态电子围栏，实现车周无死角监控。例如，在平陆运河建设中，矿卡夜间作业时，系统穿透扬尘，成功预警多起盲区碰撞风险，保障施工安全。内蒙古某煤矿的矿卡安装系统后，事故率下降90%，运输效率提升20%。
铲运车在狭窄巷道中作业时，铲斗遮挡前方视线，盲区范围扩大，增加误操作风险。系统通过在铲斗合理位置安装摄像头，实时采集铲斗画面，铲斗与障碍物的空间关系实时呈现于车载屏，辅助驾驶员精准控制。山西某煤矿的铲运车应用该方案后，误操作率降低60%，作业效率提升15%。
凿岩台车在深井中作业时，钻臂运动范围大，易碰撞巷道壁或设备。系统通过在钻臂顶部安装摄像头，结合AI轨迹预测算法，实时监测钻臂运动轨迹，当接近巷道壁时触发预警。内蒙古某煤矿的凿岩台车安装系统后，钻臂碰撞事故减少80%，作业效率提升20%。
亿维智联的井下矿山解决方案已在全国多个项目中验证其有效性，其核心价值不仅在于消除盲区、降低事故风险，更在于通过数据驱动的管理模式，推动矿山作业向智能化、高效化转型。随着未来技术的发展，该系统有望成为井下矿山设备的“标配”，为全球基建行业提供零事故、高效率、可持续的解决方案。未来，亿维智联将继续深耕智能交通领域，以技术创新助力井下矿山安全与效率的双重提升。
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